一、 概述

    目前国内综采工作面轨道巷中，乳化液泵站、液箱、变压器、综保、开关等设备都需要固定在平板车上，各平板车首尾顺次连接，在前端及末端还有安装绞车，并在巷道地面做生根点，通过绞车带动平板车顺着工作面的推进而向前移，此种拉移方式，在有上下山的巷道中，易发生断绳溜车等安全事故，存在极大的安全隐患；自移式设备列车采用设备列本身乳化液泵站为动力，液压传动具有低速传动平稳、承载力大、易于实现过载保护、维护成本低、机构简单便于人员操作等优点，因此采用液压制动、液压推进，能够彻底改变传统的拉移方式，消除传统拉移方式存在的安全隐患。

二、 设备组成

自移式平板车主要由车体、行走油缸、制动装置、操纵阀组等组成；主要适用于综采工作面轨道巷，用于安装移动变压站、综保开关、乳化液泵站、液箱、工具箱、备件箱、存放电缆胶管等，并能拖动其随着工作面的推移而移动。

    系统采用设备列车乳化液泵站作为动力源，不需要另配动力源，采用液压移动方式，无需配置绞车，

    制动装置采用弹簧、液压双保险设计，具备高可靠性。正常工作时采用液压、弹簧联合制动，制动力大。弹簧制动作为备份，在液压制动失效时具备单独完成整机制动的能力；可完全防止油缸窜液、液压锁失效时发生的跑车事故，保证在移动过程中的行驶安全。 

1.车体  2. 行走油缸  3.制动装置  4.操纵装置

三、 工作原理

    自移式平板车采用步进式推进方式，待平板车安装固定完设备后，其首尾通过连接装置顺次连接后，便组成了类似传统平板车的设备列车系统，通过设置的操纵阀组进行设备列车的前移。

    设备推进时，操作制动装置手柄，将设备列车后端的平板车制动装置打开，使后端平板车处于制动状态（前段平板车制动装置应处于待制动状态），操作行走油缸，使行走油缸活塞杆伸出，推动前段车体沿轨道前移，待行走油缸完全伸出后，操作前段平板车制动装置手柄，将前移后的平板车制动器打开，同时将后端处于制动状态的平板车恢复待制动状态，操作行走油缸手柄将行走油缸活塞收回，后端平板车沿轨道前移，前移后后端平板车制动装置打开，完成一次推移动作，依次循环可达到设备列车随工作面推进工作。

四、 主要技术参数

    1) 适用巷道倾角：0°~16° 

    2) 工作介质：乳化液/液压油

    3) 工作压力：10~31.5Mpa

    4) 牵引力：285KN

    5) 装载量：5--40T

    6) 轨距： 600/900mm

    7) 移动速度： 30m/h

    8) 额定工作压力：20MPa

    9) 单个制动装置的静制动力：70kN

    10) 拖挂长度：100m

    11) 操作方式：手动

    12)推移行程： 1000mm